基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有(單片機(jī)魚缸控制器)

今天給各位分享基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)單片機(jī)魚缸控制器進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注祥龍魚場(chǎng)哦，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

今天給各位分享基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)單片機(jī)魚缸控制器進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注祥龍魚場(chǎng)哦，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

本文目錄一覽：

• 1、關(guān)于基于單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)
• 2、本人大四（面向嵌入式和單片機(jī)的），要做畢設(shè)，求建議，以下是題目，本人成績(jī)中下。
• 3、通信工程專業(yè)畢業(yè)論文題目
• 4、我是開(kāi)理發(fā)店的經(jīng)營(yíng)半年關(guān)門了，里面有會(huì)員沒(méi)有處理，派出所說(shuō)我涉嫌詐騙拘留24小時(shí)，做了筆錄會(huì)不會(huì)立？
• 5、我想要一篇論文天下網(wǎng)的《基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 》論文編號(hào):jd564
• 6、單片機(jī)引腳配置錯(cuò)誤為什么會(huì)導(dǎo)致程序出錯(cuò)

關(guān)于基于單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)

1、智能筷子盒------消毒、除水、送筷子使用！

2、家用無(wú)噪音空氣凈化器-------可以考慮空氣通過(guò)水進(jìn)行凈化和增加房間的濕度！

3、遙控地面清潔器------自動(dòng)、干凈、“沙發(fā)、床下”死角的清潔??！

4、智能枕頭--------溫度可調(diào)、高度可調(diào)、可播放輕音樂(lè)、可按摩頸部等！

5、魚缸充氧，換水，控溫；

6、花盆澆水、保濕；

7、臭氧殺菌燈+通風(fēng)等--------下班前1個(gè)小時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟殺菌，之后自動(dòng)打開(kāi)窗戶通風(fēng)！等你回家不是很好！

8、其實(shí)還有一個(gè)馬桶清洗，如果能搞成智能自動(dòng)的，那你就發(fā)了?。?！呵呵·

本人大四（面向嵌入式和單片機(jī)的），要做畢設(shè)，求建議，以下是題目，本人成績(jī)中下。

如果你們有導(dǎo)師指導(dǎo)的話，最好選擇一個(gè)能包含硬件和軟件技術(shù)最多的了，我看這些題目，大部分僅僅涉及到一小個(gè)技術(shù)而已啊。

如果你以后想從事小型電子設(shè)備的開(kāi)發(fā)，或者僅僅是電子設(shè)備軟件開(kāi)發(fā)，那么學(xué)軟件才是重點(diǎn)，說(shuō)實(shí)在，軟件是個(gè)無(wú)底洞，內(nèi)容多，提升空間很大。

如果以后想做控制，如自動(dòng)化生產(chǎn)線，數(shù)字化設(shè)備方面的，那么單片機(jī)、傳感器、儀器儀表這些是重點(diǎn)。

學(xué)習(xí)還是靠自己以后長(zhǎng)期的自學(xué)吧，大學(xué)學(xué)的東西很少，而一個(gè)課程設(shè)計(jì)學(xué)到的也非常有限。

如果能選幾個(gè)課程設(shè)計(jì)的話，可以綜合一下，平常也跟同學(xué)多了解下別人的設(shè)計(jì)。

3,6,15,25，43，58,65,75,85 這些都比較貼近實(shí)際的應(yīng)用，你可以根據(jù)自己的興趣和弱點(diǎn)加強(qiáng)下。

通信工程專業(yè)畢業(yè)論文題目

隨著時(shí)代的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信已廣泛地應(yīng)用于政治、軍事，經(jīng)濟(jì)及科學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，它改變了傳統(tǒng)的事務(wù)處理方式，對(duì)社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展起著很大的推動(dòng)作用。下面我給大家?guī)?lái)通信工程專業(yè) 畢業(yè) 論文題目_通信專業(yè)論文怎么選題，希望能幫助到大家!

通信工程畢業(yè)論文題目

1、 通信工程項(xiàng)目管理系統(tǒng)集成服務(wù)淺探[J]

2、 試述我國(guó)通信工程發(fā)展現(xiàn)狀與前景[J]

3、 網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用探析[J]

4、 通信工程中多網(wǎng)融合技術(shù)的應(yīng)用問(wèn)題探析[J]

5、 探究有線傳輸技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用及發(fā)展方向[J]

6、 探討通信工程項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[J]

7、 應(yīng)用型通信工程專業(yè)計(jì)算機(jī)類課程建設(shè)研究[J]

8、 結(jié)合3G/4G網(wǎng)絡(luò)與GPS定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信工程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理[J]

9、 通信工程的風(fēng)險(xiǎn)管理探討[J]

10、 如何解決通信工程管理中的問(wèn)題[J]

11、 通信工程設(shè)計(jì)單位標(biāo)準(zhǔn)化管理研究[J]

12、 傳輸技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用解析[J]

13、 通信工程施工管理模式的創(chuàng)新研究[J]

14、 通信工程中有線傳輸技術(shù)的應(yīng)用及改進(jìn)[J]

15、 通信工程項(xiàng)目中的風(fēng)險(xiǎn)管理與控制策略研究[J]

16、 探析通信工程中傳輸技術(shù)的廣泛應(yīng)用[J]

17、 淺談通信工程項(xiàng)目的質(zhì)量管理[J]

18、 項(xiàng)目管理 方法 在移動(dòng)通信工程管理中的應(yīng)用研究[J]

19、 通信工程項(xiàng)目管理研究[J]

20、 通信工程光纜施工的質(zhì)量控制探討[J]

21、 試論在通信工程施工過(guò)程中信息化管理的應(yīng)用[J]

22、 淺談傳輸技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用及發(fā)展[J]

23、 淺談通信工程技術(shù)傳輸?shù)挠行Ч芾聿呗訹J]

24、 信息通信工程中傳輸技術(shù)的有效應(yīng)用[J]

25、 鐵路通信工程中無(wú)線接入技術(shù)的應(yīng)用探究[J]

26、 試論通信工程的特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀與前景[J]

27、 淺談通信工程發(fā)展前景[J]

28、 以華為公司為例探析通信工程技術(shù)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值[J]

29、 傳輸技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)[J]

30、 通信工程建設(shè)進(jìn)度控制研究[J]

31、 關(guān)于多網(wǎng)融合在通信工程中的應(yīng)用分析[J]

32、 基于通信工程傳輸技術(shù)的應(yīng)用研究[J]

33、 強(qiáng)化通信工程安全管理的對(duì)策[J]

34、 通信工程存在的經(jīng)濟(jì)問(wèn)題和發(fā)展分析[J]

35、 通信工程管理在項(xiàng)目中的應(yīng)用[J]

36、 探討通信工程項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方式[J]

37、 傳輸技術(shù)對(duì)通信工程的作用[J]

38、 淺談通信工程傳輸技術(shù)的應(yīng)用[J]

39、 通信工程中有線傳輸技術(shù)的應(yīng)用及改進(jìn)[J]

40、 芻議通信工程傳輸技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展[J]

41、 淺析我國(guó)通信工程發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]

42、 通信工程項(xiàng)目管理中關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化研究[J]

43、 軟交換技術(shù)在通信工程中的應(yīng)用及發(fā)展方向[J]

44、 探究通信工程專業(yè)學(xué)生就業(yè)現(xiàn)狀及對(duì)策研究[J]

45、 如何提高通信工程監(jiān)理企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力[J]

46、 通信工程監(jiān)理企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力探析[J]

47、 淺談通信工程信息技術(shù)[J]

48、 通信工程中土建工程質(zhì)量控制探討[J]

49、 通信工程項(xiàng)目管理中系統(tǒng)化、集成化實(shí)現(xiàn)的路徑分析[J]

50、 通信工程中有線傳輸技術(shù)的改進(jìn)研究[J]

移動(dòng)通信畢業(yè)論文題目

1、大數(shù)據(jù)分析在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中的應(yīng)用研究

2、典型移動(dòng)通信基站電磁環(huán)境影響模型化研究

3、高速移動(dòng)通信場(chǎng)景下基于LTE-A中繼系統(tǒng)的資源調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)研究

4、基于專利信息分析的我國(guó)4G移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展研究

5、移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中多方合作研究

6、移動(dòng)通信基站管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

7、“營(yíng)改增”對(duì)內(nèi)蒙古移動(dòng)通信公司 財(cái)務(wù)管理 的影響及對(duì)策研究

8、低軌寬帶衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)OFDM傳輸技術(shù)研究

9、雷電脈沖對(duì)移動(dòng)通信基站影響的研究

10、平流層CDMA移動(dòng)通信蜂窩網(wǎng)的性能研究

11、B3G/4G系統(tǒng)中的無(wú)線資源分配的研究

12、下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中跨層資源分配研究

13、基于OFDM的GEO衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

14、下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵傳輸技術(shù)研究

15、基于SCP的海峽兩岸移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)比較研究

16、多場(chǎng)景下移動(dòng)通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)承載性能研究

17、未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)資源分配與調(diào)度策略研究

18、高速鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng)性能研究

19、下一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線資源管理與調(diào)度策略研究

20、下一代衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

21、混能供電移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能方法研究

22、移動(dòng)通信數(shù)據(jù)挖掘關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究

23、移動(dòng)通信系統(tǒng)中的認(rèn)證和隱私保護(hù)協(xié)議研究

24、基于移動(dòng)通信定位數(shù)據(jù)的交通信息提取及分析方法研究

25、電信運(yùn)營(yíng)商在移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展中的產(chǎn)業(yè)作用關(guān)系研究

26、天津移動(dòng)通信市場(chǎng)非線性預(yù)測(cè)及面向3G的發(fā)展策略研究

27、移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新系統(tǒng)研究

28、移動(dòng)通信智能天線關(guān)鍵技術(shù)研究

29、移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商產(chǎn)品品牌 文化 研究

30、寬帶移動(dòng)通信系統(tǒng)資源調(diào)度和干擾管理的研究

31、未來(lái)移動(dòng)通信基站體系結(jié)構(gòu)--定性理論、方法與實(shí)踐

32、移動(dòng)通信系統(tǒng)中天線的分析與設(shè)計(jì)

33、基于客戶的移動(dòng)通信品牌資產(chǎn)模型及影響機(jī)理研究

34、中國(guó)移動(dòng)通信業(yè)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)行為研究

35、具有NFC功能的移動(dòng)通信終端電路設(shè)計(jì)

36、具有電子支付功能的移動(dòng)通信終端軟件設(shè)計(jì)

37、移動(dòng)通信服務(wù)業(yè)顧客滿意度及忠誠(chéng)度影響因素比較研究

38、移動(dòng)通信企業(yè) 市場(chǎng)營(yíng)銷 成本管理研究

39、移動(dòng)通信 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 建設(shè)項(xiàng)目的質(zhì)量管理研究

40、衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)編碼協(xié)作技術(shù)

通信工程專業(yè)論文題目

1、基于61單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、紅外遙控密碼鎖的設(shè)計(jì)

3、簡(jiǎn)易無(wú)線對(duì)講機(jī)電路設(shè)計(jì)

4、基于單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)的設(shè)計(jì)

5、甲醛氣體濃度檢測(cè)與報(bào)警電路的設(shè)計(jì)

6、基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7、設(shè)施環(huán)境中二氧化碳檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

8、基于單片機(jī)的音樂(lè)合成器設(shè)計(jì)

9、設(shè)施環(huán)境中濕度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

10、基于單片機(jī)的家用智能總線式開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)

11、 籃球 賽計(jì)時(shí)記分器

12、汽車倒車防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)

13、設(shè)施環(huán)境中溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)

14、等脈沖頻率調(diào)制的原理與應(yīng)用

15、基于單片機(jī)的電加熱爐溫

16、病房呼叫系統(tǒng)

17、單片機(jī)打鈴系統(tǒng)設(shè)計(jì)

18、智能散熱器控制器的設(shè)計(jì)

19、電子體溫計(jì)的設(shè)計(jì)

20、基于FPGA音頻信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

21、基于MCS-51數(shù)字溫度表的設(shè)計(jì)

22、基于SPCE061A的語(yǔ)音控制小車設(shè)計(jì)

23、基于VHDL的智能交通控制系統(tǒng)

24、基于VHDL語(yǔ)言的數(shù)字密碼鎖控制電路的設(shè)計(jì)

25、基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

26、基于單片機(jī)的八路搶答器設(shè)計(jì)

27、基于單片機(jī)的安全報(bào)警器

28、基于SPCE061A的易燃易爆氣體監(jiān)測(cè)儀設(shè)計(jì)

29、基于CPLD的LCD顯示設(shè)計(jì)

30、基于單片機(jī)的電話遠(yuǎn)程控制家用電器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

31、基于單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制電路設(shè)計(jì)

32、單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)

33、基于單片機(jī)的可編程多功能電子定時(shí)器

34、基于單片機(jī)的空調(diào)溫度控制器設(shè)計(jì)

35、數(shù)字人體心率檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)

36、基于單片機(jī)的室內(nèi)一氧化碳監(jiān)測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)的研究

37、基于單片機(jī)的數(shù)控穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)

38、原油含水率檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

39、基于AVR單片機(jī)幅度可調(diào)的DDS信號(hào)發(fā)生器

40、四路數(shù)字搶答器設(shè)計(jì)

41、單色顯示屏的設(shè)計(jì)

42、基于CPLD直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

43、基于DDS的頻率特性測(cè)試儀設(shè)計(jì)

44、基于EDA的計(jì)算器的設(shè)計(jì)

45、基于EDA技術(shù)的數(shù)字電子鐘設(shè)計(jì)

46、基于EDA技術(shù)的智力競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì)

47、基于FPGA的18路智力競(jìng)賽電子搶答器設(shè)計(jì)

48、基于USB接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

49、基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)

50、基于單片機(jī)的脈象信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

51、一種斬控式交流電子調(diào)壓器設(shè)計(jì)

52、通信用開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)

53、雞舍燈光控制器

54、三相電機(jī)的保護(hù)控制系統(tǒng)的分析與研究

55、信號(hào)高精度測(cè)頻方法設(shè)計(jì)

56、高精度電容電感測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

57、虛擬信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)

58、脈沖調(diào)寬型伺服放大器的設(shè)計(jì)

59、超聲波測(cè)距語(yǔ)音提示系統(tǒng)的研究

60、電表智能管理裝置的設(shè)計(jì)

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我是開(kāi)理發(fā)店的經(jīng)營(yíng)半年關(guān)門了，里面有會(huì)員沒(méi)有處理，派出所說(shuō)我涉嫌詐騙拘留24小時(shí)，做了筆錄會(huì)不會(huì)立？

不會(huì)，但回會(huì)被起訴的，建議及時(shí)協(xié)商解決，屬于經(jīng)濟(jì)糾紛，如果是惡意欺詐就可能會(huì)涉嫌詐騙。是民事糾紛，一般不會(huì)有刑事責(zé)任。

我想要一篇論文天下網(wǎng)的《基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 》論文編號(hào):jd564

基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：為提高水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化和精細(xì)化水平,滿足現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖精確投餌的需要,研發(fā)了一種采用攪龍作為強(qiáng)制式排料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)餌料精量投喂裝置.同時(shí),介紹了裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要技術(shù)參數(shù)以及精量投喂控制方法.性能試驗(yàn)表明,該精量投喂裝置各項(xiàng)性能均達(dá)到設(shè)計(jì)要求,攪龍排料穩(wěn)定可靠,不均勻度0.35%~0.49%,電控系統(tǒng)定時(shí)定量精確,且在線可調(diào),操作方便,適應(yīng)性廣.

標(biāo)關(guān)鍵詞： 全自動(dòng) 餌料 精量 投喂 裝置 水產(chǎn)養(yǎng)殖 性能試驗(yàn) 投餌 設(shè)計(jì)要求 排料機(jī)構(gòu) 控制方法 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 攪龍 技術(shù)參數(shù) 工作原理 定時(shí)定量 電控系統(tǒng) 不均勻度 自動(dòng)化 適應(yīng)性

方罩蓋塑料模具設(shè)計(jì) 冷沖壓復(fù)合模具 最終傳動(dòng)被動(dòng)齒輪鍛模 CAD技術(shù)在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 大型超聲波自動(dòng)洗碗機(jī)的設(shè)計(jì) 墊片落料沖孔模設(shè)計(jì) 雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì) 防護(hù)罩的模具設(shè)計(jì)與制造 排釘機(jī)的研究及改良 面向教學(xué)可拆卸塑膠按鈕模具設(shè)計(jì) 產(chǎn)品拋光機(jī)械設(shè)計(jì) 摩托車車架沖壓件模具設(shè)計(jì) 防水布測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)及程序設(shè)計(jì) 基于VB的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì) 軸類零件形位誤差的檢測(cè)與研究 打蛋機(jī)觸片的多工位級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 打蛋機(jī)開(kāi)關(guān)手柄的注射模的設(shè)計(jì) 基于MATLAB的誤差分析及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研究 軸類零件形位誤差檢測(cè)與研究 基于MATLAB的圓度誤差評(píng)定系統(tǒng)研究 基于MATLAB的直線度誤差評(píng)定系統(tǒng)研究 基于LabVIEW的磁流變液阻尼實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā) 鬧鐘后蓋注塑模具設(shè)計(jì) 管座沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 貯油杯蓋注塑成型工藝及模具設(shè)計(jì) B6065牛頭刨床推動(dòng)架 C618型臥式車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控縱向改造 CA6140車床后托架設(shè)計(jì) DX型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī) JHB-8型回柱絞車 NOKIA8210手機(jī)外殼上蓋注塑模具設(shè)計(jì) NOKIA8210手機(jī)外殼注塑模設(shè)計(jì) QY40型液壓起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 SSCK20A數(shù)控車床主軸和箱體加工編程 WY型滾動(dòng)軸承壓裝機(jī)設(shè)計(jì) XQB小型泥漿泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) XQB小型泥漿泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) YD9160TCL轎運(yùn)車前后橋設(shè)計(jì) 杯子的三維設(shè)計(jì) 液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì) 花生去殼機(jī) 插座底座設(shè)計(jì) 車刀角度測(cè)量裝置設(shè)計(jì) 沖壓汽車燈罩 傳動(dòng)軸的加工工藝 船用柴油機(jī)掛機(jī)設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 單拐曲軸零件機(jī)械加工規(guī)程設(shè)計(jì) 單級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)＋絞車傳動(dòng) 低速載貨汽車車架及懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電風(fēng)扇旋扭的塑料模具設(shè)計(jì) 電織機(jī)導(dǎo)板零件數(shù)控加工工藝與工裝設(shè)計(jì) 墊片沖裁模設(shè)計(jì) 對(duì)稱傳動(dòng)剪板機(jī) 二級(jí)齒輪減速箱設(shè)計(jì) 二級(jí)圓柱直齒齒輪減速器 二級(jí)展開(kāi)式圓柱圓錐齒輪減速器 閥體零件的工藝設(shè)計(jì) 防塵蓋沖壓模具設(shè)計(jì) 肥皂盒模設(shè)計(jì) 往復(fù)式給料機(jī) 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 高速壓力機(jī) 關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 倉(cāng)庫(kù)大門開(kāi)閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)床尾座體夾具設(shè)計(jì) 掩護(hù)式液壓支架 采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì) JSDB-140雙速多用絞車 工業(yè)對(duì)輥型煤成型機(jī)設(shè)計(jì) ZFS 中位放頂煤液壓支架 低位放頂煤液壓支架設(shè)計(jì) 減速箱體工藝設(shè)計(jì)與工裝設(shè)計(jì) JD-0.5型調(diào)度絞車 MG -WD采煤機(jī)的截割部設(shè)計(jì) 解放汽車第四速及第五速變速叉加工工藝設(shè)計(jì) 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì) 連續(xù)式履帶裝煤機(jī)裝運(yùn)部設(shè)計(jì) 立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì) 連桿孔研磨裝置設(shè)計(jì) 支撐掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì) 支撐掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì) 提升機(jī)維修及鐵譜分析技術(shù) 普通機(jī)床 數(shù)控改造 普通式雙柱汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 普通鉆床改造為多軸鉆床 汽車變速箱加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 汽車連桿加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 橋式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 球形塑料包裝盒 驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī) 設(shè)計(jì)“CA6140車床撥叉”零件的機(jī)械加工工藝及 收放機(jī)架安裝支架建模和沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 手柄沖孔、落料級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)與制造模具 數(shù)控車床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 數(shù)控銑高級(jí)工零件工藝設(shè)計(jì)及程序編制 塑料插座上座模具設(shè)計(jì) 塑料電話手柄的模具設(shè)計(jì) 塑料電話手柄下殼的注塑模設(shè)計(jì) 數(shù)字化波形發(fā)生器的設(shè)計(jì) 萬(wàn)年歷可編程電子鐘控電鈴 新穎低壓萬(wàn)能斷路器 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 基于MCS-51單片機(jī)溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電阻爐 基于單片機(jī)89C52的啤酒發(fā)酵溫控系統(tǒng) 基于單片機(jī)的溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) PIC單片機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用 列車測(cè)速報(bào)警系統(tǒng) 多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 三路輸出180W開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 遙控窗簾電路的設(shè)計(jì) 智能儀表用開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的數(shù)字式溫度計(jì)設(shè)計(jì) 電子密碼鎖控制電路設(shè)計(jì) MOSFET管型設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源 87C196MC單片機(jī)最小系統(tǒng)單路模板的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 基于87C196MC交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) HEF4752為核心的交流調(diào)速系統(tǒng)控制電路模板的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 基于87C196MC交流調(diào)速系統(tǒng)主電路軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 基于IGBT-IPM的調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模板的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 基于Matlab的雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 基于VDMOS調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主電路模板的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 基于80C196MC交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻三級(jí)虛擬實(shí)驗(yàn) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻分級(jí)啟動(dòng)虛擬實(shí)驗(yàn) 基于Multisim三相電路的仿真分析 正弦穩(wěn)態(tài)電路功率的分析 基于模擬乘法器的音頻數(shù)字功率設(shè)計(jì) FFT在TMS320C54XDSP處理器上的實(shí)現(xiàn) 基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的液位檢測(cè) 現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)自診斷系統(tǒng)探討 基于單片機(jī)的定量物料自動(dòng)配比系統(tǒng) 智能恒壓充電器設(shè)計(jì) LED字符顯示驅(qū)動(dòng)電路（軟件部分） STV7697在顯示驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)中的應(yīng)用（軟件設(shè)計(jì)） I2C總線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用研究（硬件部分） 數(shù)字式人體脈搏儀的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng) 基于單片機(jī)的車載數(shù)字儀表的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的室溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)字式超聲波水位控制器的設(shè)計(jì) 可編程穩(wěn)壓電源 小型數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) 集中式干式變壓器生產(chǎn)工藝控制器 數(shù)字式鎖相環(huán)頻率合成器的設(shè)計(jì) 基于MAX134與單片機(jī)的數(shù)字萬(wàn)用表設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18B20多路溫度采集接口模塊 基于單片機(jī)的乳粉包裝稱重控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的戶式中央空調(diào)器溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) IC卡讀寫系統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)現(xiàn) 步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 單片機(jī)電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制PWM直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)自動(dòng)找?guī)艡C(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 基于89C52的多通道采集卡的設(shè)計(jì) 基于AT89C51單片機(jī)控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 模糊PID控制器的研究及應(yīng)用 遺傳PID控制算法的研究 單片機(jī)控制的PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于 單片機(jī)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能充電器的設(shè)計(jì)與制作 賓館客房環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng) 基于RS485總線的遠(yuǎn)程雙向數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 頻率合成器設(shè)計(jì) 公交車報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 智能多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)控制的紅外防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì) 籃球比賽計(jì)時(shí)器設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)及其在倒車技術(shù)上的應(yīng)用 汽車側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 手機(jī)電池性能檢測(cè) 基于51單片機(jī)的液晶顯示器設(shè)計(jì) 基于AT89C51單片機(jī)的電源切換控制器的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的普通銑床數(shù)控化設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的機(jī)械通風(fēng)控制器設(shè)計(jì) 基于AT89C51單片機(jī)的號(hào)音自動(dòng)播放器設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的玻璃管加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中央冷卻水溫控制系統(tǒng) 電子式熱分配表的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 模塊化機(jī)器人控制器設(shè)計(jì) 大容量電機(jī)的溫度保護(hù) ——硬件電路的設(shè)計(jì) 大容量電機(jī)的溫度保護(hù)——軟件設(shè)計(jì) 煤礦供電系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)計(jì)——軟件設(shè)計(jì) 煤礦供電系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)計(jì)——硬件電路的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng) 基于MATLAB的調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真研究 基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)諧波鑒幅 空調(diào)溫度控制單元的設(shè)計(jì).

單片機(jī)引腳配置錯(cuò)誤為什么會(huì)導(dǎo)致程序出錯(cuò)

在平常基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。下面分享一篇文章，是常見(jiàn)問(wèn)題的解決思路和辦法。

一、問(wèn)題復(fù)現(xiàn)

穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)問(wèn)題才能正確的對(duì)問(wèn)題進(jìn)行定位、解決以及驗(yàn)證。一般來(lái)說(shuō)，越容易復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題越容易解決。

1.1 模擬復(fù)現(xiàn)條件

有的問(wèn)題存在于特定的條件下，只需要模擬出現(xiàn)問(wèn)題的條件即可復(fù)現(xiàn)。對(duì)于依賴外部輸入的條件，如果條件比較復(fù)雜難以模擬可以考慮程序里預(yù)設(shè)直接進(jìn)入對(duì)應(yīng)狀態(tài)。

1.2 提高相關(guān)任務(wù)執(zhí)行頻率

例如某個(gè)任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行才出現(xiàn)異常則可以提高該任務(wù)的執(zhí)行頻率。

1.3 增大測(cè)試樣本量

程序長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后出現(xiàn)異常，問(wèn)題難以復(fù)現(xiàn)，可以搭建測(cè)試環(huán)境多套設(shè)備同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。

二、問(wèn)題定位

縮小排查范圍，確認(rèn)引入問(wèn)題的任務(wù)、函數(shù)、語(yǔ)句。

2.1 打印LOG

根據(jù)問(wèn)題的現(xiàn)象，在抱有疑問(wèn)的代碼處增加LOG輸出，以此來(lái)追蹤程序執(zhí)行流程以及關(guān)鍵變量的值，觀察是否與預(yù)期相符。

2.2 在線調(diào)試

在線調(diào)試可以起到和打印LOG類似的作用，另外此方法特別適合排查程序崩潰類的BUG，當(dāng)程序陷入異常中斷(HardFault，看門狗中斷等)的時(shí)候可以直接STOP查看call stack以及內(nèi)核寄存器的值，快速定位問(wèn)題點(diǎn)。

2.3 版本回退

使用版本管理工具時(shí)可以通過(guò)不斷回退版本并測(cè)試驗(yàn)證來(lái)定位首次引入該問(wèn)題的版本，之后可以圍繞該版本增改的代碼進(jìn)行排查。

2.4 二分注釋

以類似二分查找法的方式注釋掉部分代碼，以此判斷問(wèn)題是否由注釋掉的這部分代碼引起。

具體方法為將與問(wèn)題不相干的部分代碼注釋掉一半，看問(wèn)題是否解決，未解決則注釋另一半，如果解決則繼續(xù)將注釋范圍縮小一半，以此類推逐漸縮小問(wèn)題的范圍。

2.5 保存內(nèi)核寄存器快照

Cortex M內(nèi)核陷入異常中斷時(shí)會(huì)將幾個(gè)內(nèi)核寄存器的值壓入棧中，如下圖基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有：

?

我們可以在陷入異常中斷時(shí)將棧上的內(nèi)核寄存器值寫入RAM的一段復(fù)位后保留默認(rèn)值的區(qū)域內(nèi)，執(zhí)行復(fù)位操作后再?gòu)腞AM將該信息讀出并分析，通過(guò)PC、LR確認(rèn)當(dāng)時(shí)執(zhí)行的函數(shù)，通過(guò)R0-R3分析當(dāng)時(shí)處理的變量是否異常，通過(guò)SP分析是否可能出現(xiàn)棧溢出等。

三、問(wèn)題分析處理

結(jié)合問(wèn)題現(xiàn)象以及定位的問(wèn)題代碼位置分析造成問(wèn)題的原因。

3.1 程序繼續(xù)運(yùn)行

3.1.1 數(shù)值異常3.1.1.1 軟件問(wèn)題

1、數(shù)組越界

寫數(shù)組時(shí)下標(biāo)超出數(shù)組長(zhǎng)度，導(dǎo)致對(duì)應(yīng)地址內(nèi)容被修改。如下：

?

此類問(wèn)題通常需要結(jié)合map文件進(jìn)行分析，通過(guò)map文件觀察被篡改變量地址附近的數(shù)組，查看對(duì)該數(shù)組的寫入操作是否存在如上圖所示不安全的代碼，將其修改為安全的代碼。

2、棧溢出

0x20001ff8

g_val

如上圖，此類問(wèn)題也需要結(jié)合map文件進(jìn)行分析。假設(shè)棧從高地址往低地址增長(zhǎng)，如果發(fā)生棧溢出，則g_val的值會(huì)被棧上的值覆蓋。

出現(xiàn)棧溢出時(shí)要分析棧的最大使用情況，函數(shù)調(diào)用層數(shù)過(guò)多，中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)進(jìn)行函數(shù)調(diào)用，函數(shù)內(nèi)部申明了較大的臨時(shí)變量等都有可能導(dǎo)致棧溢出。

解決此類問(wèn)題有以下方法：

在設(shè)計(jì)階段應(yīng)該合理分配內(nèi)存資源，為棧設(shè)置合適的大小基于單片機(jī)的智能魚缸設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵問(wèn)題有；

將函數(shù)內(nèi)較大的臨時(shí)變量加”static”關(guān)鍵字轉(zhuǎn)化為靜態(tài)變量，或者使用malloc()動(dòng)態(tài)分配，將其放到堆上；

改變函數(shù)調(diào)用方式，降低調(diào)用層數(shù)。

3、判斷語(yǔ)句條件寫錯(cuò)

判斷語(yǔ)句的條件容易把相等運(yùn)算符“==”寫成賦值運(yùn)算符“=”導(dǎo)致被判斷的變量值被更改，該類錯(cuò)誤編譯期不會(huì)報(bào)錯(cuò)且總是返回真。

建議將要判斷的變量寫到運(yùn)算符的右邊，這樣錯(cuò)寫為賦值運(yùn)算符時(shí)會(huì)在編譯期報(bào)錯(cuò)。還可以使用一些靜態(tài)代碼檢查工具來(lái)發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題。

4、同步問(wèn)題

例如操作隊(duì)列時(shí)，出隊(duì)操作執(zhí)行的過(guò)程中發(fā)生中斷(任務(wù)切換)，并且在中斷(切換后的任務(wù))中執(zhí)行入隊(duì)操作則可能破壞隊(duì)列結(jié)構(gòu)，對(duì)于這類情況應(yīng)該操作時(shí)關(guān)中斷（使用互斥鎖同步）。

5、優(yōu)化問(wèn)題

如上圖程序，本意是等待irq中斷之后不再執(zhí)行foo()函數(shù)，但被編譯器優(yōu)化之后，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中flg可能被裝入寄存器并且每次都判斷寄存器內(nèi)的值而不重新從ram里讀取flg的值，導(dǎo)致即使irq中斷發(fā)生foo()也一直運(yùn)行，此處需要在flg的申明前加“volatile”關(guān)鍵字，強(qiáng)制每次都從ram里獲取flg的值。

3.1.1.2 硬件問(wèn)題

1、芯片BUG

芯片本身存在BUG，在某些特定情況下給單片機(jī)返回一個(gè)錯(cuò)誤的值，需要程序?qū)ψx回的值進(jìn)行判斷，過(guò)濾異常值。

2、通信時(shí)序錯(cuò)誤

例如電源管理芯片Isl78600，假設(shè)現(xiàn)在兩片級(jí)聯(lián)，當(dāng)同時(shí)讀取兩片的電壓采樣數(shù)據(jù)時(shí)，高端芯片會(huì)以固定周期通過(guò)菊花鏈將數(shù)據(jù)傳送到低端芯片，而低端芯片上只有一個(gè)緩存區(qū).

如果單片機(jī)不在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將低端芯片上的數(shù)據(jù)讀走那么新的數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)將會(huì)覆蓋當(dāng)前數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。此類問(wèn)題需要仔細(xì)分析芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，嚴(yán)格滿足芯片通信的時(shí)序要求。

3.1.2 動(dòng)作異常3.1.2.1 軟件問(wèn)題

1、設(shè)計(jì)問(wèn)題

設(shè)計(jì)中存在錯(cuò)誤或者疏漏，需要重新評(píng)審設(shè)計(jì)文檔。

2、實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)不符

代碼的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)文檔不相符需要增加單元測(cè)試覆蓋所有條件分支，進(jìn)行代碼交叉review。

3、狀態(tài)變量異常

例如記錄狀態(tài)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的變量被篡改，分析該類問(wèn)題的方法同前文數(shù)值異常部分。

3.1.2.2 硬件問(wèn)題

1、硬件失效

目標(biāo)IC失效，接收控制指令后不動(dòng)作，需要排查硬件。

2、通信異常

與目標(biāo)IC通信錯(cuò)誤，無(wú)法正確執(zhí)行控制命令，需要使用示波器或邏輯分析儀去觀察通信時(shí)序，分析是否發(fā)出的信號(hào)不對(duì)或者受到外部干擾。

3.2 程序崩潰

3.2.1 停止運(yùn)行3.2.1.1 軟件問(wèn)題

1、HardFault

以下情況會(huì)造成HardFault：

在外設(shè)時(shí)鐘門未使能的情況下操作該外設(shè)的寄存器；

跳轉(zhuǎn)函數(shù)地址越界，通常發(fā)生在函數(shù)指針被篡改，排查方法同數(shù)值異常；

解引用指針時(shí)出現(xiàn)對(duì)齊問(wèn)題：

以小端序?yàn)槔?，如果我們聲明了一個(gè)強(qiáng)制對(duì)齊的結(jié)構(gòu)體如下：

地址

此時(shí)a.val1的地址為0x00000001，如果以u(píng)int16_t類型去解引用此地址則會(huì)因?yàn)閷?duì)齊問(wèn)題進(jìn)入HardFault，如果一定要用指針?lè)绞讲僮髟撟兞縿t應(yīng)當(dāng)使用memcpy()。

2、中斷服務(wù)函數(shù)中未清除中斷標(biāo)志

中斷服務(wù)函數(shù)退出前不正確清除中斷標(biāo)志，當(dāng)程序執(zhí)行從中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)退出后又會(huì)立刻進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，表現(xiàn)出程序的“假死”現(xiàn)象。

3、NMI中斷

調(diào)試時(shí)曾遇到SPI的MISO引腳復(fù)用NMI功能，當(dāng)通過(guò)SPI連接的外設(shè)損壞時(shí)MISO被拉高，導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位后在把NMI引腳配置成SPI功能之前就直接進(jìn)入NMI中斷，程序掛死在NMI中斷中。這種情況可以在NMI的中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)禁用NMI功能來(lái)使其退出NMI中斷。

3.2.1.2 硬件問(wèn)題

1、晶振未起振

2、供電電壓不足

3、復(fù)位引腳拉低

3.2 .2 復(fù)位3.2.2.1 軟件問(wèn)題

1、看門狗復(fù)位

除了喂狗超時(shí)導(dǎo)致的復(fù)位以外，還要注意看門狗配置的特殊要求，以Freescale KEA單片機(jī)為例，該單片機(jī)看門狗在配置時(shí)需要執(zhí)行解鎖序列（向其寄存器連續(xù)寫入兩個(gè)不同的值），該解鎖序列必須在16個(gè)總線時(shí)鐘內(nèi)完成，超時(shí)則會(huì)引起看門狗復(fù)位。此類問(wèn)題只能熟讀單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)，注意類似的細(xì)節(jié)問(wèn)題。

3.2.2.2 硬件問(wèn)題

1、供電電壓不穩(wěn)

2、電源帶載能力不足

四、回歸測(cè)試

問(wèn)題解決后需要進(jìn)行回歸測(cè)試，一方面確認(rèn)問(wèn)題是否不再?gòu)?fù)現(xiàn)，另一方面要確認(rèn)修改不會(huì)引入其他問(wèn)題。

五、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

總結(jié)本次問(wèn)題產(chǎn)生的原因及解決問(wèn)題的方法，思考類似問(wèn)題今后如何防范，對(duì)相同平臺(tái)產(chǎn)品是否值得借鑒，做到舉一反三，從失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)。

（涉及領(lǐng)域:電子、電氣/電工（考證題庫(kù)）、通信、維修、自動(dòng)化、程序等）

大家伙都關(guān)注了這個(gè)公眾號(hào)"電子技術(shù)控"

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