富士變頻器恒壓供水的參數(shù)（pid設定值計算）

楊凌觀賞魚批發(fā)市場2024-11-03 00:50:011.8 K閱讀7評論

,0.5,=,8,mA,I_{set}/ = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/ = 5/ \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA},I,se,t,?, 與設定電流成正比,比例常數(shù),F,88,F_{88},F,88,?,: 設定為 60，適當?shù)姆e分時間有助于系統(tǒng)穩(wěn)定,調整反饋響應,: 如果系統(tǒng)反應遲鈍，可以通過減小變頻器的加、減速時間來改進,顯示值對應調整,: 改變 ,F,81,F_{81},F,81,?, 的值，使得顯示值對應于實際壓力值,輸出切換與故障輸出,: 設置 ,F,59,F_{59},F,59,?, 頻率水平檢測 FDT 值,掉電再啟動,: 設置 ,F,71,F_{71},F,71,?, 為 1 或 2，實現(xiàn)掉電再啟動時從零轉速或上次轉速追蹤

富士變頻器恒壓供水參數(shù)設置詳解

1. PID 控制原理

PID 控制由比例(P)、積分(I) 和微分(D) 組成。
- 比例 P 控制: 調節(jié)量與誤差成比例輸出。
- 積分 I 控制: 調節(jié)量按誤差的積分輸出。
- 微分 D 控制: 調節(jié)量按誤差的微分輸出。

2. PI 控制系統(tǒng)應用

PID 配合變頻器與壓力傳感器 實現(xiàn)單泵閉環(huán)恒壓供水控制系統(tǒng)。
壓力傳感器 分為電流型與電壓型兩種。
PID 可內置變頻器或外置。

3. 參數(shù)設定案例

對象特征: 需要知道控制對象的參數(shù)，包括最大供水壓力、恒定壓力等。
示例: 假設一個小區(qū)的恒壓供水改造項目，要求如下：
- 最大供水壓力: 11 kPa，對應傳感器輸出電流 20 mA。
- 最小供水壓力: 1 kPa，對應傳感器輸出電流 4 mA。
- 用戶要求恒定的供水壓力: 5 kPa。
PID 設定值計算: $I_{set}/(I_{max}-I_{min}) = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/(20\text{mA}-4\text{mA}) = 5/(11-1) \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA}$
- 其中 $I_{max}$ 為最大電流， $I_{min}$ 為最小電流， $I_{set}$ 為需要給定的電流值。
設定電壓 $F_{84}$ 與設定電流成正比。
比例常數(shù) $F_{88}$ $F_{88}$ : 一般先設定為 60。
- 增益 $K_p = 1/$ 比例常數(shù)。
- 較大的增益有助于控制，但可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。
積分時間 $F_{89}$ : 設定為 60，適當?shù)姆e分時間有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。

4. 調試方法

初始設定: 按照上述方法設定后，系統(tǒng)通?？梢粤己眠\行。
- 微調 $F_{84}$ ，使實際壓力接近設定壓力。
- 逐漸增加 $F_{88}$ 至系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定，再回調一個數(shù)值至穩(wěn)定狀態(tài)。
- 減小 $F_{89}$ 值，以不出現(xiàn)振蕩為準。
調整反饋響應: 如果系統(tǒng)反應遲鈍，可以通過減小變頻器的加、減速時間來改進。
顯示值對應調整: 改變 $F_{81}$ 的值，使得顯示值對應于實際壓力值。
輸出切換與故障輸出: 設置 $F_{59}$ 頻率水平檢測 FDT 值。
掉電再啟動: 設置 $F_{71}$ 為 1 或 2，實現(xiàn)掉電再啟動時從零轉速或上次轉速追蹤。