定時(shí)器控制電機(jī)（定時(shí)器與電機(jī)控制技術(shù)）

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根據(jù)提供的文本，定時(shí)器可以用于控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。具體來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)定時(shí)器輸出PWM波來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以通過(guò)精確控制脈沖的頻率和數(shù)量來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。這種方法可以應(yīng)用于直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)的控制。例如，可以使用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)定時(shí)器的正交編碼器接口來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，還可以使用高級(jí)定時(shí)器控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)。這些控制方法通常需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)需要的是電壓，而芯片定時(shí)器外設(shè)所具有的的PWM輸出的GPIO引腳，輸出的是0/1組成的PWM波，而不是電壓。

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