魚缸里死了魚水還能用嗎有毒嗎:魚缸里魚死了水要全換嗎
排水管道檢測已有很長的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多,伴隨著科技的不斷進步,對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng), CCTV檢測的基本方法, 排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng), 管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器,主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控
排水管道檢測已有很長的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多,伴隨著科技的不斷進步,對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。
CCTV檢測的基本方法
排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,同時將原始圖象記錄存儲下來,做進一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,以及檢測報告的編寫,并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。
常用CCTV檢測設(shè)備:
E36B+管道潛望鏡
SINGA200管道機器人
SINGA300管道機器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項
CCTV檢測的基本步驟如下:
收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測報告------驗收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報告。
(1)管道檢測前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測資料。
?。?)現(xiàn)場勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。
?。?)確定檢測技術(shù)方案:a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對已存在的問題如何解決;制定安全措施等
?。?)管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求:a) 應(yīng)將管道進行嚴密性試驗,并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。
?。?)管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求:a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%,如有支管流水應(yīng)先將其堵住,確保機車所攝錄的影像資料清晰,檢測準(zhǔn)確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。
如何對CCTV檢測結(jié)果進行評估
1.3.1管道缺陷的類別和缺陷等級的劃分
1.3.1.1管道缺陷等級按下表規(guī)定分類
缺陷等級分類表
等級
1
2
3
4
結(jié)構(gòu)缺陷程度
輕微缺陷
中等缺陷
嚴重缺陷
重大缺陷
功能缺陷程度
輕微缺陷
中等缺陷
嚴重缺陷
/
1.3.1.2結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、代碼和等級數(shù)應(yīng)符合下表規(guī)定
結(jié)構(gòu)性缺陷的代碼、類型和等級數(shù)
缺陷名稱
代碼
缺陷定義
等級數(shù)量
破裂
PL
管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
4
變形
BX
管道的原樣被改變(一般適用于柔性管)。
變形比率q=∣(最大變形內(nèi)徑-原內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑∣*100%
3
錯位
CW
兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
4
脫節(jié)
TJ
由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
4
滲漏
SL
來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
4
腐蝕
FS
管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
3
膠圈脫落
JQ
接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
3
支管暗接
AJ
支管未通過檢查井直接側(cè)向接入主管。該方式須得到政府有關(guān)部門批準(zhǔn),未批準(zhǔn)的定為4級。
4
異物侵入
QR
非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進入管內(nèi)。
3
1.3.1.3 功能性缺陷的名稱、代碼和等級數(shù)應(yīng)符合下表的規(guī)定
功能性缺陷的代碼、類型和等級數(shù)
缺陷名稱
代碼
缺陷定義
等級數(shù)量
沉積
CJ
管道內(nèi)的油脂、有機物或水泥漿等沉淀物減少了橫截面面積。有軟質(zhì)和硬質(zhì)兩種。
3
結(jié)垢
JG
由于含鐵或石灰質(zhì)的水長時間沉積于管道表面,形成硬質(zhì)或軟質(zhì)結(jié)垢。
3
障礙物
ZW
管道內(nèi)堅硬的雜物,如石頭、柴枝、樹枝、遺棄的工具、破損管道的碎片等。
3
樹根
SG
單根樹根或是樹根群自然生長進入管道。
3
積水
JS
管道沉降形成水洼,水處停滯狀態(tài)。按實際水深占管道內(nèi)徑的百分比記入檢測記錄表。
百分比
封堵
FD
殘留在管道內(nèi)的封堵材料。
3
浮渣
FZ
管道內(nèi)水面上的漂浮物。該缺陷須記入檢測記錄表,但不參與MI計算。
3
1.3.1.4.管道特殊結(jié)構(gòu)及附屬物名稱和代碼應(yīng)符合下表規(guī)定
特殊結(jié)構(gòu)及附屬物代碼和類型
名稱
代碼
定義
修復(fù)
XF
檢測前已修理的位置。
變徑
BJ
兩檢查井之間不同直徑管道相接處。
雨水檢查井
Y
雨水管道上連接其它管道以及供維護工人檢查、清通和出入管道的構(gòu)筑物。
污水(合流)檢查井
W
污水或合流管道上連接其它管道以及供維護工人檢查、清通和出入管道的構(gòu)筑物。
暗井
MJ
用于管道連接,有井室而無井筒的暗埋構(gòu)筑物
井蓋埋沒
JM
檢查井蓋被埋沒
雨水口
YF
置于路邊,用于收集地面雨水的設(shè)施。
1.3.1.5. 操作狀態(tài)名稱和代碼應(yīng)符合下表的規(guī)定。
操作狀態(tài)代碼和類型
名稱
代碼編號
定義
缺陷開始及編號
KS××
縱向缺陷長度大于1米時的缺陷開始位置,其編號應(yīng)與結(jié)束時編號對應(yīng)。
缺陷結(jié)束及編號
JS××
縱向缺陷長度大于1米時的缺陷結(jié)束位置,其編號應(yīng)與開始時編號對應(yīng)。
入水
RS
CCTV攝影鏡頭部分或全部被水淹。
中止
ZZ
在兩檢查井之間進行檢測時,由于各種原因造成檢測中止。
1.3.2 對結(jié)構(gòu)性狀況的評估評估方法
1.3.2.1結(jié)構(gòu)性缺陷參數(shù)F按公式(1.3.2.1-1)或(1.3.2.1-2)計算。
當(dāng)S<40時,F(xiàn) = 0.25×S(1.3.2.1-1)
當(dāng)S>40時,F(xiàn) = 10(1.3.2.1-2)
式中損壞狀況系數(shù)S按公式(3.2.1-3)計算。
?。?.3.2.1-3)
式中 L—被評估管道的總長度(m);
Li—各缺陷處長度(m)或缺陷個數(shù);
Pi—第i處缺陷權(quán)重,應(yīng)查表1.3.2.1獲得;
n1——結(jié)構(gòu)缺陷處總個數(shù)。
表1.3.2.1 結(jié)構(gòu)性缺陷等級權(quán)重
缺陷等級
計量單位
1 2 3 4
PL破裂
BX變形
CW錯位
TJ脫節(jié)
SL滲漏
FS腐蝕
JQ 膠圈脫落
AJ支管暗接
QR異物侵入
0.20 1.00 4.00 12.00
0.10 0.50 2.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 4.75 9.00
0.05 0.25 1.00
0.25 1.00 9.00 12.00
0.75 3.00 9.00
個(環(huán)向)或米(縱向)
個(環(huán)向)或米(縱向)
個
個
個或米
米
個
個
個
1.3.2.2. 地區(qū)重要性參數(shù)K應(yīng)符合表1.3.2.2的規(guī)定。
表1.3.2.2 地區(qū)重要性參數(shù)K
K 值
適用范圍
10
中心商業(yè)及旅游區(qū)域
6
交通干道和其它商業(yè)區(qū)域。
3
其它行車道路
0
所有其它區(qū)域或F﹤4時
1.3.2.3 根據(jù)管道的口徑,按下列規(guī)定確定管道重要性參數(shù) E:
E=10 管道直徑﹥1500㎜
E=6 管道直徑在1000㎜及1500㎜之間
E=3 管道直徑在600㎜及1000㎜之間
E=0 管道直徑﹤600㎜或F﹤4
1.3.2.4. 按照排入污水管道的污水是否經(jīng)過化糞池或隔柵,按表3.2.3的規(guī)定確定影響參數(shù)T值。
表1.3.2.4 用戶的化糞池影響參數(shù)T
化糞影響
有化糞池
無化糞池
T值
0
10
1.3.2.5. 管道修復(fù)指數(shù)按公式(1.3.2.2)計算。
RI=0.7×F +0.1×K +0.05×E+0.15×T (1.3.2.2)
1.3.2.6. 依據(jù)RI值的大小按表1.3.2.4的規(guī)定進行等級確定和結(jié)構(gòu)狀況評價,并提出管道修復(fù)的建議。
表1.3.2.4 管道結(jié)構(gòu)性狀況評定和修復(fù)建議
修復(fù)指數(shù)
RI<4
4≤RI<7
RI≥7
等級
一級
二級
三級
結(jié)構(gòu)狀況
總體評價
無或有少量管道損壞,結(jié)構(gòu)狀況總體較好,可對損壞管道作點狀修理或不修復(fù)。
有較多管道損壞,結(jié)構(gòu)狀況總體一般,對損壞管道可作點狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。
大部份管道已損壞,結(jié)構(gòu)狀總值總體較差,可作更新改造。
管段修復(fù)方案
點狀修理或不修復(fù)
點狀修理或缺陷管段整體修復(fù)。
整段緊急修復(fù)或翻新
1.3.3 對功能性狀況的評估方法
1.3.3.1 功能性缺陷參數(shù)G按公式(1.3.3.1-1)或(1.3.3.1-2)計算。
當(dāng)Y<40時,G = 0.25×Y(1.3.3.1-1)
當(dāng)Y>40時,G = 10(1.3.3.1-2)
式中運行狀況系數(shù)Y按公式(4.3..1-3)計算:
?。?.3.3.1-3)
式中 L--被評估管道的總長度(m);
Li—各缺陷處長度(m)或缺陷個數(shù);
Pi—第i處缺陷權(quán)重應(yīng)查表3.3.1獲得;
n2——功能缺陷處總個數(shù)。
表1.3.3.1功能性缺陷權(quán)重
缺陷代碼、名稱
缺陷等級
計量單位
1 2 3
CJ沉積
JG結(jié)垢
ZW障礙物
SG樹根
JS積水
FD封堵
FZ 浮渣
0.05 0.25 1.00
0.15 0.75 3.00
0.00 3.00 6.00
0.15 0.75 3.00
0.01 0.05 0.20
0.50 3.00 6.00
不參與MI評估計算
米
個(環(huán)向)或米(縱向)
個
個(接口)
米
個
米
1.3.3.2確定地區(qū)重要性參數(shù)K應(yīng)符合表1.3.3.2的規(guī)定。
表1.3.3.2 地區(qū)重要性參數(shù)K
K 值
適用范圍
10
中心商業(yè)及旅游區(qū)域
6
交通干道和其它商業(yè)區(qū)域。
3
其它行車道路
0
所有其它區(qū)域或G﹤4時
1.3.3.3 確定管道重要性參數(shù) E應(yīng)符合上述規(guī)定。
1.3.3.4 管道養(yǎng)護指數(shù)按公式(1.3.3.2)計算。
MI=0.8×G +0.15×K +0.05×E (1.3.3.2)
1.3.3.5 依據(jù)MI值的大小按表1.3.3.3的規(guī)定進行等級確定和功能狀況評價,并提出管道養(yǎng)護的建議。
表1.3.3.3 管道功能性狀況評定和養(yǎng)護建議
養(yǎng)護指數(shù)
MI<4
4≤MI<7
MI≥7
等級
一級
二級
三級
功能狀況總體
評價等級
無或有少量管道局部超過允許淤積標(biāo)準(zhǔn),功能狀況總體較好。
有較多管道超過允許淤積標(biāo)準(zhǔn),功能狀況總體一般。
大部份管道超過允許淤積標(biāo)準(zhǔn),功能狀況總體較差。
養(yǎng)護方式
不養(yǎng)護或局部養(yǎng)護
局部養(yǎng)護
整體養(yǎng)護
1.4缺陷位置的表示方法
CCTV影像在視覺上呈現(xiàn)圓狀,在這個圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小,時鐘表示法按順時針讀取缺陷所對應(yīng)的時間范圍。
2 對CCTV檢測設(shè)備的基本參數(shù)要求
CCTV檢測設(shè)備檢測結(jié)果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求,經(jīng)過大量的工程實踐,分析之后認為CCTV檢測設(shè)備必須滿足以下條件:
?。?)CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準(zhǔn)點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達到±1%,或者最大誤差不能超過0.3米。
?。?)攝像頭高度可自由調(diào)整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測管道的大小進行更換或調(diào)整;燈光強度能調(diào)節(jié)。
?。?)閉路電視檢測系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。
項 目
技 術(shù) 指 標(biāo)
成像單元
CCD或者攝像管
分辨率
CCD≥35萬像素,攝像管≥400 TVL
靈敏度(最低感光度)
≤3勒克斯(lux)
視角
≥45度
圖像變形
≤±5%
監(jiān)視器
≥200mm(對角線)真彩色
燈光
≥1500坎德拉(cd)
?。?)檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)堅固,密封良好,能在-10C至+50
C的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作,宜配有防爆系統(tǒng)和防水系統(tǒng)。
(5)檢測設(shè)備須具備距離計數(shù)功能,電纜計數(shù)測量儀最低計量單位為0.1m,精度誤差不大于0.3m或±1%。
?。?)電纜長度120米時,爬行器的爬坡能力應(yīng)大于5度。
?。?)檢測設(shè)備符合現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》GB3836的有關(guān)規(guī)定。
施羅德管道CCTV檢測機器人,管道潛望鏡、管道內(nèi)窺鏡、爬行機器人www.sld-cctv.com
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